徹底比較。Arduino（アルディーノ）シリーズ23種類の価格、スペック、まとめ一覧表

2020年9月28日

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こんにちは！や～べ～です。

初めてArduino（アルディーノ、アルドゥイーノ？、アルデュイーノ？）を使おうと思った時に、どのArduinoを選べば良いか迷ってしまうと思います。

そこで、今回はシリーズ23種類の価格、スペックを調べて、一覧表にしてみました！(2016年7月調べ)

PWMやアナログインプットのピン番号も一覧になっていますので、初級者の方から上級者の方まで使って頂けるのではないかと思います。

1.Entry Level(1⇒5)

	ARDUINO UNO	ARDUINO 101 （Genuino 101）	ARDUINO PRO	ARDUINO MICRO	ARDUINO PRO MINI
外観
サイズ、重さ	68.6 ×53.4mm 25ｇ	68.6 ×53.4mm	-	48×18mm 13ｇ	-
価格（スイッチサイエンス調べ）	3240円	4980円	1868円	2800円	1243円
主な特徴	入門機。	UNOにBluetoothと6軸加速度センサ（ジャイロ）を追加。	開発用。コネクタ等が実装されてない。	Arduino Leonardo のセカンダリプロセッサとしての位置づけ。USBコミュニケーションがインストールされている。	開発用。コネクタ等が実装されてない。
マイコン	ATmega328P	Intel Curie	ATmega328	ATmega32U4	ATmega328
動作電圧	5V	3.3V (5V tolerant I/O)	3.3V or 5V	5V	3.3V or 5V
電源電圧（通常）	7-12V	7-12V	3.35 -12 V (3.3V model) or 5 - 12 V (5V model)	7-12V	3.35 -12 V (3.3V model) or 5 - 12 V (5V model)
〃（限界）	6-20V	7-20V	-	6-20V	-
LED用ピン番号	13	13	13	13	13
デジタルI/Oピン数	14本（内6本はPWM出力）	14本（内4本はPWM出力）	14本（内6本はPWM出力）	20本（内7本はPWM出力、12本はアナログインプット）	14本（内6本はPWM出力）
PWMピン数	6本	4本	6本	7本	6本
〃ピン番号	3、5、6、9、10、11	3、5、6、9	3、5、6、9、10、11	3、5、6、9、10、11、13	3、5、6、9、10、11
アナログインプットピン数	6本	6本	6本	12本	8本
〃ピン番号	A0～A5 （分解能10ビット、1024）	A0～A5 （分解能10ビット、1024）	A0～A5	A0～A5、A6～A11 （分解能10ビット、1024）	A0～A7 （分解能10ビット、1024）
アナログアウトプットピン数	-	-	-	-	-
シリアル通信用ピン番号（RX）	0	0	0	0	0
〃ピン番号（TX）	1	1	1	1	1
I2C(TWI)通信用ピン番号	A4 or SDA and A5 or SCL	SDA and SCL	4 (SDA) and 5 (SCL)	2 (SDA) and 3 (SCL)	A4 (SDA) and A5 (SCL)
フラッシュメモリ	32KB （内0.5KBはbootloader用）	196kB	32KB （内2KBはbootloader用）	32KB （内4KBはbootloader用）	32KB （内2KBはbootloader用）
SRAM	2KB	24kB	2KB	2.5KB	2KB
EEPROM	1KB	-	1KB	1KB	1KB
クロックスピード	16MHz	32MHz	8MHz (3.3V versions) or 16MHz (5V versions)	16MHz	8MHz (3.3V versions) or 16MHz (5V versions)
電源接続方法	USB or 外部電源（2.1mmピンジャック）	USB or 外部電源（2.1mmピンジャック）	電源コネクタ無し。自作の必要あり。	micro USB	電源コネクタ無し。自作の必要あり。

2.Enhanced Features & Internet of Things(6⇒8)

	ARDUINO MEGA 2560	ARDUINO ZERO	ARDUINO MKR1000
外観
サイズ、重さ	101.52×53.3mm 37ｇ	-	-
価格（スイッチサイエンス）	5830円	5670円（秋月電子通商）	不明
主な特徴	デジタルとアナログI/Oが多く、3Dプリンタやロボティクス向け。	32bitで高機能。IoTやウエアラブル、ロボティクス向け。	ZEROやWiFiシールドと連携させIoTに使用。
マイコン	ATmega2560	ATSAMD21G18、32-Bit ARM Cortex M0+	SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM MCU
動作電圧	5V	3.3V	5V（回路3.3V）
電源電圧（通常）	7-12V	-	-
〃（限界）	6-20V	-	-
LED用ピン番号	13	13	有り
デジタルI/Oピン数	54本（内15本はPWM出力）	20本	8本
PWMピン数	15本	10本	12本
〃ピン番号	2～13、44～46	3～6、8～13	0～8、10、A3 or 18 、 A4 or 19
アナログインプットピン数	16本	6本	7本
〃ピン番号	A0～A15 （分解能10ビット、1024）	A0～A5 （分解能12ビット、4096）	(ADC 8/10/12 bit)
アナログアウトプットピン数	-	1本（10-bit DAC）	1本（10-bit DAC）
シリアル通信用ピン番号（RX）	Serial⇒0 (RX) and 1 (TX) Serial 1⇒19 (RX) and 18 (TX)	0	'-
〃ピン番号（TX）	Serial 2⇒17 (RX) and 16 (TX) Serial 3⇒ 15 (RX) and 14 (TX)	1	'-
I2C(TWI)通信用ピン番号	20 (SDA) and 21 (SCL)	SDA and SCL	1チャンネル有り
フラッシュメモリ	256KB （内8KBはbootloader用）	256KB	256KB
SRAM	8KB	32KB	32KB
EEPROM	4KB	-	-
クロックスピード	16MHz	48MHz	32.768 kHz (RTC)、48 MHz
電源接続方法	USB or 外部電源（2.1mmピンジャック）	micro USB or 外部電源（2.1mmピンジャック）	micro USB or Li-Po single cell、3.7V、700mAh

3.Wearable(9⇒13)

	ARDUINO GEMMA	LILYPAD ARDUINO USB	LILYPAD ARDUINO MAIN BOARD	LILYPAD ARDUINO SIMPLE	LILYPAD ARDUINO SIMPLE SNAP
外観
サイズ、重さ	直径27.94 mm	-	-	-	半径18mm
価格（スイッチサイエンス）	1393円	3117円	不明	不明	3743円
主な特徴	小型マイコン。ウエアラブル用。	ウエアラブル用。中型。	ウエアラブル用。	ウエアラブル用。	ウエアラブル用。スナップコネクタ仕様。
マイコン	ATtiny85	ATmega32u4	ATmega168 or ATmega328V	ATmega328	ATmega328
動作電圧	3.3V	3.3V	2.7-5.5 V	2.7-5.5 V	2.7-5.5 V
電源電圧（通常）	4-16V	3.8V-5V	2.7-5.5 V	2.7-5.5 V	2.7-5.5 V
〃（限界）	-	-	-	-	-
LED用ピン番号	1	13	有り	有り	有り
デジタルI/Oピン数	3本	9本	14本	9本	9本
PWMピン数	2本	4本	6本	5本	5本
〃ピン番号	D0、D1	3、9、10、11、13	-	5、6、9、10、11	5、6、9、10、11
アナログインプットピン数	1本	4本	6本	4本	4本
〃ピン番号	A1 （分解能10ビット、1024）	A2～A5 （分解能10ビット、1024）	A0～A5	A2～A5 （分解能10ビット、1024）	A2～A5 （分解能10ビット、1024）
アナログアウトプットピン数	-	-	-	-	-
シリアル通信用ピン番号（RX）	-	-	1チャンネル有り	1チャンネル有り	1チャンネル有り
〃ピン番号（TX）	-	-	1チャンネル有り	1チャンネル有り	1チャンネル有り
I2C(TWI)通信用ピン番号	D0 (SDA) and D1 (SCL)	2 (SDA) and 3 (SCL)	1チャンネル有り	1チャンネル有り	1チャンネル有り
フラッシュメモリ	8KB （内2.75KBはbootloader用）	32KB （内4KBはbootloader用）	16KB （内2KBはbootloader用）	32KB （内2KBはbootloader用）	32KB （内2KBはbootloader用）
SRAM	512B	2.5KB	1KB	2KB	2KB
EEPROM	512KB	1KB	512Ｂ	1KB	1KB
クロックスピード	8MHz	8MHz	8MHz	8MHz	8MHz
電源接続方法	micro USB or 3.7V Li-Ion battery	micro USB or 3.7V LiPo battery	USB？	FTDIケーブル	FTDIケーブル

4.Retired(14⇒23)

	ARDUINO YUN	ARDUINO DUE	ARDUINO MEGA ADK	ARDUINO ETHRNET	ARDUINO ROBOT
外観
サイズ、重さ	-	101.52 ×53.3mm 36ｇ	101.52 ×53.3mm 36ｇ	68.6 ×53.3mm 28ｇ	半径185mm 高さ85mm
価格（スイッチサイエンス）	9990円	6264円	8208円	7676円（RSコンポーネンツ）	24111円（RSコンポーネンツ）
主な特徴	Linax搭載モデル。マイコンLinax間はシリアル通信で。WiFi、LAN接続可能。	CAN通信も可能。入出力が多く大きなプロジェクト向き。	Mega 2560にUSBシリアルコンバータを追加。	LAN接続とmicroSD使用可能。	モーターボード一体の自走型ロボットボード。
マイコン	ATmega32U4	AT91SAM3X8E	ATmega2560	ATmega328	ATmega32u4
動作電圧	5V	3.3V	5V	5V	5V
電源電圧（通常）	5V	7-12V	7-12V	7-12V	5V through flat cable
〃（限界）	-	6-16V	6-20V	6-20V PoE⇒36-57V	-
LED用ピン番号	13	13	13	9	有り
デジタルI/Oピン数	20本（内6本はPWM出力）	54本（内12本はPWM出力）	54本（内15本はPWM出力）	14本（内4本はPWM出力）	5本（内4本はアナログインプット）
PWMピン数	7本	12本	15本	5本	6本
〃ピン番号	3、5、6、9、10、11、13	2～13	2～13、44～46	3、5、6、9、10	-
アナログインプットピン数	12本	12本	16本	6本	12本
〃ピン番号	A0～A5、A6～A11 （分解能10ビット、1024）	A0～A11 （分解能12ビット、4096）	ADC0～ADC15 （分解能10ビット、1024）	AD0～AD5 （分解能10ビット、1024）	-
アナログアウトプットピン数	-	2本（DAC1 and DAC2）	-	-	-
シリアル通信用ピン番号（RX）	0	Serial⇒0 (RX) and 1 (TX) Serial 1⇒19 (RX) and 18 (TX)	Serial⇒0 (RX) and 1 (TX) Serial 1⇒19 (RX) and 18 (TX)	0	-
〃ピン番号（TX）	1	Serial 2⇒17 (RX) and 16 (TX) Serial 3⇒ 15 (RX) and 14 (TX)	Serial 2⇒17 (RX) and 16 (TX) Serial 3⇒ 15 (RX) and 14 (TX)	1	-
I2C(TWI)通信用ピン番号	2 (SDA) and 3 (SCL)	TWI 1⇒20 (SDA) and 21 (SCL) TWI 2⇒SDA1 and SCL1	20 (SDA) and 21 (SCL)	A4 (SDA) and A5 (SCL)	有り
フラッシュメモリ	32KB （内4KBはbootloader用）	512KB	256KB （内8KBはbootloader用）	32KB （内0.5KBはbootloader用）	32KB （内4KBはbootloader用）
SRAM	2.5KB	96KB	8KB	2KB	2.5KB
EEPROM	1KB	-	4KB	1KB	1KB and 512 Kbit (I2C)
クロックスピード	16MHz	84MHz	16MHz	16MHz	16MHz
電源接続方法	micro USB	USB or 外部電源（2.1mmピンジャック）	USB or 外部電源（2.1mmピンジャック）	外部電源（2.1mmピンジャック）	rechargeable NiMh AA batteries（USB経由）充電は9V （2.1mmピンジャック）

	ARDUINO LEONARDO	ARDUINO ESPLORA	ARDUINO MINI	ARDUINO FIO	ARDUINO NANO
外観
サイズ、重さ	68.6 ×53.4mm 20ｇ	164.04 ×60mm 53ｇ	30×18mm	28×65mm 9g	45×18mm 5g
価格（スイッチサイエンス）	3132円	7830円	1777円（RSコンポーネンツ）	3117円	2880円
主な特徴	UNOより少し高性能。	ジョイスティックとボタンが付いたゲームコントローラのようなボード。USB経由でデータのやり取りをする。	小型。	ワイヤレスアプリケーション向け。XbeeとLiPo充電。	Mini-B USB 接続可能な小型モデル。
マイコン	ATmega32u4	ATmega32u4	ATmega328	ATmega328P	Atmel ATmega168 or ATmega328
動作電圧	5V	5V	5V	3.3V	5 V
電源電圧（通常）	7-12V	-	7-9 V	3.35 -12 V	7-12 V
〃（限界）	6-20V	-	-	-	6-20 V
LED用ピン番号	13	-	-	13	13
デジタルI/Oピン数	20本（内6本はアナログインプット）	-	14本（内6本はPWM出力）	14本（内6本はPWM出力）	14本（内6本はPWM出力）
PWMピン数	7本	-	6本	6本	6本
〃ピン番号	3、5、6、9、10、11、13	-	3、5、6、9、10、11	3、5、6、9、10、11	3、5、6、9、10、11
アナログインプットピン数	12本	-	8本	8本	8本
〃ピン番号	A0～A5、A6～A11 （分解能10ビット、1024）	-	AD0～AD7 （分解能10ビット、1024）	A0～A7 （分解能10ビット、1024）	A0～A7 （分解能10ビット、1024）
アナログアウトプットピン数	-	-	-	-	-
シリアル通信用ピン番号（RX）	0	-	有り	RXI (D0)	0
〃ピン番号（TX）	1	-	有り	TXO (D1)	1
I2C(TWI)通信用ピン番号	2 (SDA) and 3 (SCL)	-	-	4 (SDA) and 5 (SCL)	4 (SDA) and 5 (SCL)
フラッシュメモリ	32KB （内4KBはbootloader用）	32KB （内4KBはbootloader用）	32KB （内2KBはbootloader用）	32KB （内2KBはbootloader用）	16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) （内2KBはbootloader用）
SRAM	2.5KB	2.5KB	2KB	2KB	1 KB (ATmega168) or 2 KB (ATmega328)
EEPROM	1KB	1KB	1KB	1KB	512 bytes (ATmega168) or 1 KB (ATmega328)
クロックスピード	16MHz	16MHz	16MHz	8MHz	16MHz
電源接続方法	micro USB or 外部電源（2.1mmピンジャック）	-	電線で接続	FTDI cable	Mini-B USB接続